Бенефиций, как форма условного пожизненного земельного держания, действительно связан с системой феодализма, которая была развита в эпоху Карла Мартелла, хотя сам термин "бенефиций" может быть использован в других контекстах.
Карл Мартелл, военный и политический деятель франков, действительно способствовал укреплению системы, при которой земельные наделы предоставлялись в обмен на военную службу. В рамках этой системы, вассалы получали землю (бенефиций) от своего сюзерена на условиях, что они будут защищать его интересы и восполнять его армию. Это означало, что земля давалась не на правах собственности, а на условиях выполнения определённых обязательств.
Таким образом, утверждение о том, что бенефиций как условное пожизненное земельное держание связано с введением системой Карла Мартелла, можно считать верным. Это было важным шагом в развитии феодальной системы в Европе и сильно повлияло на дальнейшую организацию общества в Средние века.