Чтобы соединить два диалога в одно предложение, можно использовать запятую и управляющее слово, которое поможет плавно перейти от одного высказывания к другому. В вашем случае можно оформить так:
"– Сейчас же встань на голову! – сказал Гоша, и, после нескольких неудачных попыток, он подошел к стене, опустился на четвереньки и сделал стойку."
В этом варианте первый диалог связывается со вторым описанием действий Гоши, что позволяет сохранить смысл и логику повествования. Попробуйте поэкспериментировать с другими вариантами соединения, меняя слова и структуру предложения для достижения нужного эффекта.