Конечно!
Слово "ходатайствовать": Например: "Я решил ходатайствовать перед учителем, чтобы он пересмотрел мою оценку."
Слово "клянчить": Например: "Младший брат всё время клянчит у меня конфеты, но я их не хочу делиться."
Слово "взывать": Например: "Мы должны взывать к совести людей, чтобы они начали заботиться об окружающей среде."
Если у тебя есть другие вопросы или хочется узнать больше о чем-то, не стесняйся спрашивать!