Для замены словосочетания "те, кто опоздал" на причастие или прилагательное в значении существительного, можно использовать "опоздавшие". Таким образом, предложение будет звучать следующим образом:
"Опоздавшие не увидели первого действия пьесы."
Слово "опоздавшие" — это причастие, которое в данном контексте играет роль существительного и обозначает людей, которые опоздали. Если у тебя есть дополнительные вопросы по этому вопросу или другим аспектам русского языка, не стесняйся задавать!