Гнездо белочки было на старой сосне. подчеркнуть главные члены

В вашем предложении "гнездо белочки было на старой сосне" главные члены предложения таковы:

• Главный член: "гнездо" (подлежащее)
• Сказуемое: "было" (сказуемое)

Таким образом, подлежащее - это "гнездо", а сказуемое - "было". Если вам нужно больше информации о членах предложения или другой грамматике, смело задавайте вопросы!