Беречься=берегись,служить=?

Слова "беречься" и "берегись" представляют собой пары глаголов с приставками, где второе слово образовано от первого с помощью изменения формы. Для слова "служить" можно образовать аналогичный глагол в повелительном наклонении, который будет звучать как "служи".

Таким образом, "служить" = "служи".