По береговой просёлочной дороге ехал ,покачиваясь, грузовик. Почему тут нужно поставить запятые и выдели грамматическую основу

В предложении "По береговой просёлочной дороге ехал, покачиваясь, грузовик" запятые ставятся для выделения participial оборота "покачиваясь", который уточняет действие подлежащего "грузовик".

Грамматическая основа: грузовик ехал.