Договор страхования — это важный документ, который регулирует отношения между страховщиком и страхователем. Правильный ответ на ваш вопрос — это вариант:
г) документ, подписанный страховщиком и страхователем в письменной форме, регулирующий вопросы страхования как для массовых его видов, так и для индивидуальных; выдается на руки страхователю.
Этот вариант наиболее полно охватывает суть договора страхования, так как он упоминает как массовые, так и индивидуальные виды страхования, а также акцентирует внимание на необходимости письменной формы документа.