Обстоятельства. 1) Вадим отстал от своих товарищей ... (обстоятельство причины). 2) Мы отправились в лес ... (обстоятельство цели). 3) Ребята поспешили

Обстоятельства - это дополнительная информация о времени, месте, причине, цели, способе или образе действия. В вашем примере:

1. Вадим отстал от своих товарищей (обстоятельство причины).
2. Мы отправились в лес (обстоятельство цели).
3. Ребята поспешили (обстоятельство способа).