что является телом отсчета относительно книги : книга неподвижно лежит на столике в купе движущегося поезда

В данном случае тело отсчета — это система, относительно которой мы оцениваем движение других объектов. Поскольку книга неподвижно лежит на столике в купе движущегося поезда, для наблюдателя, находящегося внутри купе, книга будет казаться неподвижной. Таким образом, тело отсчета здесь — это поезд и купе, в которых находится наблюдатель.

Если же рассматривать движение с точки зрения внешнего наблюдателя, стоящего на платформе, тогда телом отсчета будет платформа или земля, и в этом случае книга будет двигаться вместе с поездом.

Таким образом, выбор тела отсчета зависит от того, с какой позиции мы хотим оценивать движение. Любая система отсчета может быть использована в зависимости от контекста задачи.