We ( vist) our grandparents last weekend

Ваша фраза "We (vist) our grandparents last weekend" нуждается в небольшом исправлении. Правильный вариант на английском будет: "We visited our grandparents last weekend."

На русском языке это будет: "На прошлых выходных мы посетили наших бабушку и дедушку."

Если вам нужно больше информации о том, как правильно строить предложения на английском или русском языках, дайте знать!