В вашем предложении "Ласточки летали низко над землёй" основой является группа слов, которая несёт главную смысловую нагрузку. В данном случае, основа - это "ласточки летали". Она сообщает нам, кто выполняет действие (ласточки) и что они делают (летали). Чтобы подчеркнуть основу предложения, вы можете выделить её, например, с помощью подчёркивания или жирного шрифта:
Ласточки летали низко над землёй.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими аспектами языка, не стесняйтесь спрашивать!