Конечно! Вот два предложения с вашими словами.
Пропасть в лесу была очень глубокой, и вертел оставался неподвижным на кухне. (в первом предложении "пропасть" и "вертел" — существительные).
Птицы могут пропасть за горизонт, если ветер будет вертеть их в разные стороны. (во втором предложении "пропасть" и "вертел" — глаголы).
Что касается ударения, да, можно утверждать, что ударение помогает определять лексическое значение и грамматические признаки слов. Например, разные варианты ударения могут менять смысл слов в русском языке. Это касается таких слов, как "замок" (здание) и "замок" (механизм), где ударение способствует пониманию, о каком значении идет речь. Ударение также может указывать на грамматические формы, например, в спряжении глаголов.