В данном предложении нарушено правильное построение с деепричастным оборотом. Деепричастный оборот "Смотря на водную гладь" не имеет четкого соответствия по смыслу с основной частью предложения. Получается, что неясно, кто именно смотрит на водную гладь, поскольку действие "возникает ощущение свободы" не может быть выполнено тем, кто смотрит.
Чтобы улучшить конструкцию, можно переформулировать предложение. Например: "Смотря на водную гладь, я ощущаю свободу и хочу прыгнуть с этой скалы в кристально чистую воду, чтобы плыть навстречу приключениям". Таким образом, подлежащее "я" становится явным и связь между действиями становится более логичной.
Если у вас возникли еще вопросы по этой теме, с удовольствием помогу!