Three boys went through us on bikes

Конечно! Если вопрос касается описания событий или действий на русском языке, вы могли бы выразить это так: "Трое мальчиков проехали мимо нас на велосипедах."

Если вам нужно больше информации или примеры, касающиеся работы с текстами или грамматикой на русском, дайте знать!