«Шёл» и «пришёл» не являются синонимами. Эти слова обозначают разные действия.
«Шёл» — это форма глагола, которая обозначает процесс движения от одного места к другому. Например: «Я шёл в магазин».
«Пришёл» — это глагол, который указывает на завершение движения, то есть на то, что кто-то достиг места назначения. Например: «Я пришёл в магазин».
Таким образом, они связаны, но обозначают разные стадии одного и того же процесса. Если нужны дополнительные примеры или объяснения, обращайся!