В тексте присутствует несколько ошибок, и он нуждается в некоторых уточнениях. Вот исправленный вариант:
Примерно в IX веке в Европе впервые возникло учение о разделении общества на три сословия: духовенство, дворянство и крестьянство. В средние века епископы, герцоги и графы помогали королю управлять страной. В обмен на свою службу они получали феоды от короля. В конце XI века при французских дворах появились трубадуры — поэты, воспевавшие рыцарские добродетели и куртуазную любовь. Этих поэтов приглашали на турниры и другие рыцарские празднества. С XII по XIII века возник новый военно-рыцарский праздник — турниры. В средние века турнирами управляли и комментировали графы и бароны, которые могли узнавать рыцарей по геральдическим знакам.
Основные исправления:
- Уточнено разделение общества на три сословия.
- Изменено слово "трубадуры" на "стать" - трубадуры, как правило, не были частью самого управления.
- Убрано неуместное упоминание герольдов как отдельного праздника, вместо этого уточнено о турнирах.
- Указано, что турнирами управляли графы и бароны, а не только «графства».