Аналитическое условие равновесия плоской системы сходящихся сил можно сформулировать следующим образом:
Система сил находится в равновесии, если:
Векторная сумма всех сил, действующих на тело, равна нулю: \[ \sum \vec{F} = 0 \]
Векторная сумма всех моментов сил относительно любой точки также равна нулю: \[ \sum \vec{M} = 0 \]
Для плоской системы сил, как правило, удобно работать с компонентами сил и моментов в декартовой системе координат. Таким образом, условия равновесия могут быть записаны в виде:
Для компонент сил по осям x и y: \[ \sum F_x = 0 \] \[ \sum F_y = 0 \]
Для моментов относительно некоторой точки (например, точки O): \[ \sum M_O = 0 \]
При этом важно учитывать направления сил и моменты, используя знаки. Силы, направленные вправо и вверх, обычно принимаются за положительные, а силы, направленные влево и вниз — за отрицательные.
