Условие равновесия системы пары сил заключается в том, что сумма всех сил, действующих на тело, должна равняться нулю, а также сумма моментов (крутящих моментов) относительно любой точки, выбранной на теле, также должна равняться нулю.
Для системы из двух равных по величине,но противоположных по направлению сил \( \vec{F_1} \) и \( \vec{F_2} \), условие равновесия можно записать следующим образом:
Сумма сил: \[ \vec{F_1} + \vec{F_2} = \vec{0} \]
Сумма моментов: \[ \sum \vec{M} = \vec{M_1} + \vec{M_2} = 0 \] где моменты \( \vec{M_1} \) и \( \vec{M_2} \) рассчитываются относительно любой точки.
Таким образом, для равновесия система должна выполнять оба условия: силы должны уравновешивать друг друга, и их моменты относительно выбора точки должны быть также равны по величине и направлению, но противоположны.