Во время плавания Гулливер читал у себя в каюте книги, а на берегу наблюдал за жизнью других народов, изучал их язык и обычаи.
Теперь подчеркнем однородные члены предложения:
Во время плавания Гулливер читал у себя в каюте книги, а на берегу наблюдал за жизнью других народов, изучал их язык и обычаи.
В данном предложении однородные члены обозначают действия "изучал язык" и "изучал обычаи", которые относятся к одному и тому же субъекту (Гулливер). Замечательное задание! Если у тебя есть еще вопросы или темы, которые нужно обсудить, не стесняйся задавать!