Давайте объединим предложенные вами пары простых предложений в сложноподчинённые с придаточными определительными.
Машина, промчавшаяся мимо последнего дома, была на пустынном шоссе, в окнах которого горел весёлый свет.
Школьники, спешившие по коридорам, боялись опоздать на урок.
Дорога, огибавшая остров, висела над высоким и крутым обрывом.
Митя замедлил шаг около пруда, на котором ветром сдуло снег со льда.
Деревья, нежно зеленеющие, пахли смолой благодаря набухшим почкам.
Эту книгу, прочитанную мной с большим интересом, дал мне наш преподаватель.
Павлик подошёл к ёлке, на которой висел один очень большой розовый пряник.
Солдаты, гордившиеся и любившие своего командира, отметили его тридцатилетие в августе.
Надеюсь, это поможет вам с упражнением! Если у вас есть вопросы или нужна дополнительная помощь, напишите!