Давайте аккуратно разберемся с предложениями и подчеркнем подлежащие и сказуемые.
Мать с дочерью уехала отдыхать.
- Подлежащее: мать с дочерью
- Сказуемое: уехала
Мать с дочерью уехали отдыхать.
- Подлежащее: мать с дочерью
- Сказуемое: уехали
Когда он вошёл, Георгий с сыном были уже в комнате.
- Подлежащее: Георгий с сыном
- Сказуемое: были
Когда он вошёл, Георгий с сыном уже были в комнате.
- Подлежащее: Георгий с сыном
- Сказуемое: были
Коля с товарищем шел впереди.
- Подлежащее: Коля с товарищем
- Сказуемое: шел
Коля с товарищем шли впереди.
- Подлежащее: Коля с товарищем
- Сказуемое: шли
Если у вас есть еще вопросы или нужно разобрать другие примеры, я с радостью помогу!