Для начала, давайте разберёмся с вашим предложением и расставим пропущенные знаки препинания. Вот как оно может выглядеть:
Лучшее наслаждение, самая высокая радость жизни — чувствовать себя нужным людям.
Теперь давайте подчеркнем грамматическую основу. Грамматическая основа в данном предложении — это подлежащее и сказуемое.
Подлежащее: "лучшее наслаждение", "самая высокая радость жизни", "чувствовать себя нужным людям".
Сказуемое: "является" (скрытое, подразумевается между подлежащими и сказуемым).
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужно помочь с другими предложениями, дайте знать!