В данном предложении "вечером" является обстоятельством времени. Оно указывает на тот момент, когда происходило действие – в данном случае, когда на улице было много народу и все парковки были заняты. Обстоятельства времени обычно отвечают на вопрос "когда?" и помогают уточнить, когда именно происходит описываемое событие.
Если у тебя есть еще вопросы по грамматике или другим аспектам языка, я с радостью помогу!
