Водолей-исполнитель системы КуМир является программно-аппаратным комплексом, предназначенным для обучения и исследования в области робототехники и автоматизации процессов. Он предоставляет возможности по ручному и программному управлению различными видами исполнительных механизмов.
Назначение Водолея-исполнителя в системе КуМир заключается в том, чтобы учить студентов разрабатывать и тестировать программы для управления роботами. С его помощью можно изучать основы программирования, алгоритмизацию, логику и технические принципы управления.
Водолей-исполнитель работает в среде КуМир, которая является языком программирования для обучения и исследования в области робототехники. Среда КуМир предоставляет графический интерфейс и интуитивно понятный синтаксис, что делает ее доступной для новичков в программировании.
СКИ (средство коммуникации с интерфейсом) Водолея-исполнителя в системе КуМир осуществляется через соединение по USB порту или Bluetooth. С помощью СКИ можно устанавливать связь с Водолеем-исполнителем, передавать ему команды и принимать от него информацию.
Возможности ручного управления Водолеем-исполнителем включают в себя установку соединения с командным устройством (компьютером), отправку команд на выполнение движений или действий, а также прием информации о состоянии робота.
Программное управление Водолеем-исполнителем осуществляется через написание программ на языке КуМир в среде разработки. Это позволяет создавать сложные алгоритмы, задавать последовательность действий и управлять различными аспектами работы робота.
Встроенная информационная система предоставляет богатый набор справочной информации о Водолее-исполнителе, его функциональности, командах и возможностях программирования.
