Фраза "We have already visited" использует настоящее совершенное время (Present Perfect).
Это время используется, когда мы говорим о действии, которое произошло в прошлом, но имеет значение или связь с настоящим. В данном случае, фраза указывает на то, что посещение произошло в прошлом, но эта информация актуальна или важна в данный момент. Например, возможно, кто-то спрашивает, посетили ли вы определенное место, и ваш ответ указывает на то, что вы уже это сделали, и это имеет значение для текущего обсуждения.