Фраза "we have not been able to make time to visit it yet" используется в настоящем совершенном времени (present perfect tense). Это время указывает на действия или состояния, которые имеют связь с настоящим и акцентируют внимание на результате или опыте.
В данном случае, эта форма времени показывает, что до настоящего момента у нас не было возможности (или времени) посетить что-то, и эта причина актуальна на данный момент. Слово "yet" (пока) также подчеркивает, что это действие все еще актуально и есть возможность, что оно произойдет в будущем.