В словосочетании, где зависимое слово выражается именем существительным или местоимением в косвенном падеже, мы имеем дело с предлоговым (либо падежным) связью. Например, в словосочетании "книга Миши" (где "Миши" — зависимое слово в родительном падеже) или "письмо к другу" (где "другу" — зависимое слово в дательном падеже) видно, как зависимое слово связано с главным.
Если у вас есть дополнительные вопросы по этой теме, не стесняйтесь обращаться!