Давайте разберем каждое из предложений:
Причастие имеет настоящее, прошедшее и будущее время. – Это утверждение неверно. Причастия в русском языке бывают только настоящие и прошедшие. Будущего времени в причастиях нет.
Причастие не изменяется по падежам, родам и числам. – Это тоже неверно. Причастия изменяются по падежам, родам и числам, как прилагательные.
Причастие в предложении обычно является определением. – Это верное утверждение. Причастия часто выступают в роли определений, уточняя предмет.
Причастие - это особая служебная часть речи. – Это утверждение неверно. Причастия не являются служебной частью речи, а представляют собой отдельную часть речи, которая характеризует действия предмета.
Итак, правильное утверждение: Причастие в предложении обычно является определением. Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь задавать!