Чтобы заменить словосочетание "заехал парковаться", построенное на основе примыкания, синонимичным словосочетанием со связью управления, можно использовать выражение "заехал на парковку".
Такое изменение сохраняет смысл и основу оригинальной фразы, но меняет структуру, переходя от примыкания к управлению. Если у вас есть другие вопросы или нужны дополнительные пояснения, не стесняйтесь спрашивать!
