Конечно! Давайте выделим грамматические основы в предложениях текста. Основы предложений - это подлежащее и сказуемое. Вот несколько примеров из вашего текста:
Мы задумали совершить небольшое путешествие по реке.
- Подлежащее: Мы
- Сказуемое: задумали
Мы быстро собрались в путь.
- Подлежащее: Мы
- Сказуемое: собрались
Ночная тишина, прерываемая каким-то резким птичьим криком, нехорошо воздействовала на нас.
- Подлежащее: Ночная тишина
- Сказуемое: воздействовала
Мы шатались, но потом решительно вошли в лодку.
- Подлежащее: Мы
- Сказуемое: шатались (первая часть) и вошли (вторая часть)
Лодка поплыла по течению.
- Подлежащее: Лодка
- Сказуемое: поплыла
Мы восхищались соловьиным пением и красотой ночи.
- Подлежащее: Мы
- Сказуемое: восхищались
Лодка натолкнулась на что-то.
- Подлежащее: Лодка
- Сказуемое: натолкнулась
Мы выбрались на берег.
- Подлежащее: Мы
- Сказуемое: выбрались
Эти примеры показывают, как можно выделить грамматические основы в предложениях. Если есть другие вопросы по грамматике или другому учебному материалу, не стесняйтесь спрашивать!