Какое из этих словосочетаний, в котором главное слово-глагол ? я зашёл её хвост выше роста встал на пенёк

В данном случае главное слово-глагол находится в словосочетании "встал на пенёк". Здесь "встал" является глаголом и выполняет роль основного компонента, описывающего действие. Остальные словосочетания не содержат глаголов в роли главного слова: "я зашёл" — это предложение, где "я" — подлежащее, "зашёл" — тоже глагол, но он не в словосочетании с главным словом, "её хвост" — существительное, и "выше роста" — также не содержит глагола. Таким образом, правильный ответ — "встал на пенёк".