Для анализа синтаксической структуры данного предложения можно выделить его главные компоненты.
Главная часть:
- Как люди (сравнительный оборот)
Придаточная часть:
- кто остался в городе и не принимал участие в военных действиях (придаточное определительное предложение, содержащее два однородных сказуемых «остался» и «не принимал»).
Вопросительное предложение:
- смогли остаться людьми (сказуемое с дополнением).
Синтаксическая схема будет выглядеть следующим образом:
├── Как люди
│
├── (Придаточная часть)
│ ├── кто
│ ├── остался в городе
│ └── и
│ └── не принимал участие в военных действиях
│
└── смогли остаться людьми
В данной схеме видно, как главное предложение ("Как люди") соотносится с придаточной частью, которая раскрывает смысл, и заканчивается основным сказуемым ("смогли остаться людьми").