Идея о шарообразности Земли была впервые выдвинута в Древней Греции. Одним из первых философов, который предложил эту концепцию, был Пифагор в VI веке до нашей эры. Он заметил, что при наблюдении за фонарем корабля, который исчезает за горизонтом, сначала видно его мачту, а затем корпус, что свидетельствует о изгибе поверхности. Позже, в IV веке до нашей эры, Аристотель представил несколько доказательств шарообразности Земли, включая то, что во время лунных затмений Земля всегда отбрасывает округлую тень на Луну.
Наиболее известным из ранних ученых, подтвердивших эту теорию через измерения, стал Эратосфен, который в III веке до нашей эры первым рассчитал окружность Земли, основываясь на различиях углов солнечных лучей в разных городах Египта. Эта идея о шарообразности Земли в дальнейшем была широко принята и подтверждена.