Согласование — это тип связи в словосочетании, при котором зависимое слово следует в определенном роде, числе и падеже за управляемым словом (то есть они должны быть согласованы).
Рассмотрим предложенные словосочетания:
наши шефы — здесь прилагательное «наши» согласуется с существительным «шефы» по числу и роду. То есть это словосочетание с согласованием.
быстро доехать — в этом случае нет согласования, так как «быстро» — это наречие, которое не изменяется и не согласуется с глаголом «доехать».
прогулка верхом — это словосочетание также не содержит согласования, так как «верхом» является косвенной формой существительного и не требует согласования с «прогулка».
выглянуло из-за тучи — в этом словосочетании «выглянуло» (глагол) также не согласуется с существительным «туча», поэтому согласование отсутствует.
Таким образом, словосочетание "наши шефы" – единственное, в котором присутствует связь согласования.
