Посуду убрали со стола правильный ли предлог?

Да, предлог "со" в данном контексте используется правильно. Фраза "посуду убрали со стола" означает, что посуда была удалена с поверхности стола. Предлог "со" указывает на то, что действие происходит в контексте перемещения с одной поверхности на другую.

Если у вас есть вопросы о русском языке или любой другой теме, смело задавайте!