Когда подводная лодка погружена в воду, на неё действуют несколько сил, которые находятся в равновесии, когда лодка находится в спокойном состоянии под водой. Основные силы, действующие на подводную лодку, это:
Сила тяжести (вес) — направлена вниз и равняется произведению массы лодки на ускорение свободного падения (mg).
Архимедова сила — направлена вверх и равняется весу вытесненной водой. Эта сила зависит от объёма подводной лодки и плотности воды.
Когда лодка находится на определённой глубине и не поднимается и не опускается, эти силы компенсируют друг друга. То есть, Архимедова сила уравновешивает силу тяжести, что позволяет подводной лодке оставаться в состоянии покоя под водой.
Таким образом, в условиях равновесия эти две силы уравновешиваются, и подводная лодка удерживается в толще воды.