В данном предложении "Замолчав, Пинчук решил заштопать дырку в гимнастерке" тип сказуемого можно определить следующим образом.
Сказуемое в этом предложении выражено глаголом "решил", который стоит в прошедшем времени и указывает на действие, совершенное субъектом (Пинчуком). Это простое сказуемое, так как оно состоит из одного глагольного компонента.
Дополнительно, в предложении присутствует деепричастный оборот "Замолчав", который уточняет об обстоятельствах действия. Он также может дополнительно характеризовать сценарий выполнения основного действия, но не является частью сказуемого.
Таким образом, в этом предложении тип сказуемого – простое глагольное сказуемое в прошедшем времени.