Предложение "Проснулись птицы и разноголосым пением наполнилась роща" является сложносочинённым. В этом предложении присутствует два самостоятельных простых предложения, которые соединены союзом "и".
Первое простое предложение: "Проснулись птицы". Второе простое предложение: "Разноголосым пением наполнилась роща".
Таким образом, данное предложение действительно сложносочинённое, так как состоит из нескольких связанных частей. Если у вас есть дополнительные вопросы по синтаксису или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!
