Конечно! Давайте преобразуем выделенные конструкции в причастные обороты.
"лодка, которая плывет по реке" можно переделать в причастный оборот, как "лодка, плывущая по реке".
"дома, которые стоят по краю дороги" преобразуется в "дома, стоящие по краю дороги".
Таким образом, вы получили причастные обороты, которые делают предложения более выразительными. Если нужны дополнительные примеры или пояснения, дайте знать!
