Нужно сократить текст. как мы видели иногда сила трения делает движение невозможным но в то же время бездействие сил трения покоя не могли бы начать движение не мы ни животное не автомобили так при ходьбе усилием мышц ног мы создаём силу направленную назад при этом Со стороны дороги на подошву действует сила трения покоя сообщающее нам ускорение направленное вперёд

Чтобы сократить текст, можно выделить основные идеи и убрать повторения и несущественные детали. Вот более сжато изложенный вариант:

Сила трения иногда делает движение невозможным, но именно трение покоя помогает начать движение. При ходьбе мы создаем силу, направленную назад, в то время как сила трения покоя на подошву действует вперед, обеспечивая ускорение.

Такое сокращение сохраняет основной смысл и делает текст более лаконичным. Если нужны дополнительные изменения или помощь, не стесняйтесь спрашивать!