Давайте рассмотрим каждое предложение и найдем то, в котором необходимо поставить одну запятую.
К беседке вела расчищенная от снега дорожка.
В этом предложении запятая не нужна, так как оно не содержит обособленных членов.Роса, выпавшая ранним утром, была обильна.
В этом предложении запятые нужны, так как "выпавшая ранним утром" - это причастный оборот. Здесь две запятые, а не одна.Параход уходил вверх по реке, догоняя дождевую тучку.
Запятая здесь необходима, так как "догоняя дождевую тучку" - это деепричастный оборот. В этом случае мы видим одну запятую.Рядом, прижимаясь к самой дороге, зеленел лес.
Здесь также две запятые, так как "прижимаясь к самой дороге" - это оборот, требующий обособления.
Таким образом, правильный ответ - третье предложение: "Параход уходил вверх по реке, догоняя дождевую тучку." В нем требуется поставить одну запятую перед деепричастным оборотом "догоняя дождевую тучку".