Напишите предложения в косвенной речи he asked "are you going to visit your father

Конечно! Для превращения прямой речи в косвенную речь в русском языке вы можете использовать следующие предложения:

Он спросил, собираюсь ли я навестить своего отца.

Вот еще несколько примеров для практики:

1. Она спросила: "Ты готов к экзамену?"
   Она спросила, готов ли я к экзамену.

2. Он поинтересовался: "Когда вы придёте?"
   Он поинтересовался, когда мы придём.

3. Мама спросила: "Как прошёл твой день?"
   Мама спросила, как прошёл мой день.

Если вам нужно больше примеров или объяснений, не стесняйтесь спрашивать!