Из данного списка слов лишним словом является "мантию".
Аргументировать свой выбор можно следующим образом: остальные слова ("голова", "нога", "висцелярная масса", "раковина") относятся к частям тела или к элементам биологии (висцелярная масса — это часть анатомии, а раковина — это защитная структура некоторых организмов). В то время как "мантию" чаще всего связывают с одеждой или облачением, что выделяет её из общего контекста.
Вот такой подход помогает выявить лишнее слово на основе связей и общего значения остальных слов.