Конечно! Давайте раскроем скобки, используя подходящие формы глаголов.
Исходная фраза:
"If you (want) to help at a children's camp this summer, (ask) Mr. Davis for a form to apply."
После раскрытия скобок предложение будет выглядеть так:
"Если вы хотите помочь в детском лагере этим летом, спросите мистера Дэвиса о форме для подачи заявления."
Если у вас есть другие вопросы или задания, не стесняйтесь спрашивать!