В данном предложении необходимо расставить знаки препинания, чтобы оно стало более ясным:
"Ребята увидели друзей, встречающих их на вокзале, и помахали им."
В этом предложении добавлены запятые, чтобы выделить пояснительное оборот "встречающих их на вокзале". Это помогает лучше понять структуру предложения. Если есть еще вопросы по пунктуации или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!
