Это предложение можно рассматривать как образное выражение, которое говорит о том, что мишка пришёл в себя или проснулся, когда кто-то пришёл. Сравнение "словно только и ждал этого прихода" подчеркивает, что его пробуждение было ожидаемым событием, как будто он был готов к этому моменту. Здесь используется метафора, чтобы передать эмоции и состояние мишки.
Такое сравнение хорошо передает его настороженность и любопытство. Если нужно о чем-то конкретном поговорить, например, о литературных приёмах, или о значении какой-либо части текста, просто дайте знать!