Конечно! Вот три предложения, в которых употреблены самостоятельные и служебные части речи:
Я быстро бегу по красивой улице, чтобы встретиться с друзьями. (Самостоятельные: я, улица, друзья; служебные: по, с, чтобы)
Когда наступила ночь, звезды начали ярко сиять на небе. (Самостоятельные: ночь, звезды, небо; служебные: когда, на)
Ты можешь взять этот интересный книгу, если хочешь. (Самостоятельные: ты, книга; служебные: этот, если)
Если у тебя есть дополнительные вопросы или темы для обсуждения, буду рад помочь!