Харун ар-Рашид, правитель арабского халифата, действительно жил в интересное историческое время, и рядом с ним существовали многие выдающиеся личности.
Из перечисленных вами исторических деятелей, современниками Харуна ар-Рашида являются:
Карл Великий (или Карл I) — король франков и лангобардов, первый император Священной Римской империи. Он правил с 768 по 814 год, что делает его непосредственным современником Харуна ар-Рашида.
Юстиниан I — византийский император, но он правил намного раньше Харуна ар-Рашида (с 527 по 565 год), поэтому он не является современником.
Пипин Короткий — отец Карла Великого, также жил раньше, чем Харун ар-Рашид (правил с 751 по 768 год).
Никифор I и остальные упомянутые вами фигуры (Игорь Старый, Рюрик, Болеслав I Храбрый, Мешка I) либо не совпадают по времени, либо появляются позже.
Итак, правильный ответ — это, в первую очередь, Карл Великий.
Если у вас остались вопросы или вы хотите подробнее обсудить определенные аспекты истории, не стесняйтесь спрашивать!