Let, s go for coffee and talk our plan into? back? over? out? of?

В данном контексте правильный вариант — "обсудить наш план". Фраза будет звучать так: "Давайте выпьем кофе и обсудим наш план".

Если у вас есть другие вопросы по английскому языку или любому другому предмету, не стесняйтесь спрашивать!